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產品描述
參數
產品概述：
水陸兩棲蛇形機器人由6個具有密封設計的萬向運動單元組成，包含本體、控制系統、導航模塊、無線通訊等單元，保證其在陸地和水中均能靈活運動。機器人采用獨立的主、從控制策略，保證各關節相互獨立，確保運動的連續性和信息采集、傳輸的高效性。機器人充分利用多傳感器信息融合技術，可選裝無線視頻模塊、慣性導航模塊、GPS模塊、氣體及溫濕度探測模塊、紅外傳感模塊等。具有應用范圍廣、適應能力強等特點。
應用領域：
地震救援、管道勘察、水質檢測、海洋勘探等
主要技術指標：
|
類別 |
參數 |
指標 |
|
|
機器人 |
重量 |
kg |
< 20 |
|
尺寸（長×直徑） |
mm |
<150×80 |
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|
地面環境 |
- |
路面材質、狀況不限，光滑路面坡度不大于15°。 |
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|
最高速度 |
m/s |
1 |
|
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抗風力 |
m/s |
>5 |
|
|
抗波浪能力 |
m |
>1 |
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|
導航精度 |
m |
< 0.1 |
|
|
障礙物最大探測距離 |
m |
5～10 |
|
|
續航時間 |
h |
>1 |
|
|
無線通訊距離 |
km |
> 5 |
|
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工作溫度 |
℃ |
-20～60 |
|
|
存儲溫度 |
℃ |
-40～85 |
|
|
控制系統 |
性能參數 |
- |
CortexTM-M4處理器，主頻160MHz。 |
|
接口 |
- |
2×RS232、2×AD 、1×SPI、1×USB、ETH(100M) |
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