產品概述：

針對現有搜救機器人基本采用剛性結構，在災難現場往往面臨“進不去”（難于適應復雜路徑）和“出不來”（遭受二次災難部分受損無法實施搜救任務）雙重阻隔技術難題，通過模擬人類皮膚、變形金剛、蚯蚓斷體，實現具備變形能力、自主分體、環境信息皮膚感知和自主路徑規劃的皮膚感知自主柔性變形搜救機器人。

產品特點如下：

1、大形變、全空間感知能力織物皮膚，實現搜救現場環境溫濕度、有害氣體及機器人自身健康狀況實時監測；

2、非結構環境下同步定位與地圖構建技術，實現搜救現場自主路徑規劃和步態決策；

3、多協程控制系統實現蜿蜒、蠕動、翻滾、伸縮、匍匐等多種運動步態、自主變形和自主分體，適應搜救現場復雜環境；

4、實時音視頻信息無線傳輸，搜救人員遠程監測，提高搜救人員安全保障能力。

應用領域：

災難環境廢墟內部搜救、復雜管道內部檢測、戰場偵察、高危處理。

主要技術指標：

1、體積：≤Φ150×1200mm

2、運動步態：蜿蜒、伸縮、蠕動、翻滾，直線

3、結構變形能力：≥300%

4、變形方式：長度、寬度、高度

5、皮膚感知：溫度、濕度、探測CO、CH₄、H₂S等有害氣體

6、分體數量：≥3

7、定位精度：≤10m，30min內

8、搜救速度：≥1m/min

9、連續工作時間：≥1小時

10、數據傳輸：音頻、視頻、位置信息

11、搜救功能：實時路徑規劃、地圖構建、自主分體、姿態穩定、自主定位