XJ-MIU600系列高精度慣性測量單元是星箭長空測控技術股份有限公司自主研制的硅基MEMS慣性測量單元。具有高精度、寬量程、抗大沖擊、適用溫度范圍廣、全數字輸出等特點。 典型應用：航姿參考系統（AHRS）、慣性導航、平臺穩姿系統、無人機飛行控制、汽車自動駕駛等。
產品特點：
- 器件100%國產化
- 小尺寸封裝30mm*30mm*15mm
- 低功耗500mW
- 24位數字輸出，422端口
- 工作溫度：-40℃~+85℃
性能指標：
|
功能分類 |
指標名稱 |
具體數值 |
備注 |
|
x軸角速率測量指標 |
量程（°/s） |
±3600 |
最大可到50000°/s |
|
分辨率（°/s） |
0.5 |
|
|
|
線性度（%） |
＜0.5 |
|
|
|
零偏不穩定性（°/h） |
20 |
|
|
|
帶寬（Hz@-3dB） |
200 |
|
|
|
y軸、z軸角速率測量指標 |
量程（°/s） |
±720 |
|
|
分辨率（°/s） |
0.1 |
|
|
|
線性度（°/s） |
＜0.1 |
|
|
|
零偏不穩定性（°/h） |
10 |
|
|
|
三軸加計指標 |
量程（g） |
±500 |
|
|
分辨率（mg） |
20 |
|
|
|
線性度（%） |
0.5 |
|
|
|
零偏不穩定性（mg） |
20 |
|
|
|
三軸磁強計指標 |
量程（G） |
±6 |
|
|
線性度（%） |
0.6 |
|
|
|
帶寬（Hz@-3dB） |
500 |
|
|
|
機械性能 |
外形尺寸（mm） |
Φ29×40 |
此尺寸為電路板尺寸，該值還要與總體溝通 |
|
重量（g） |
200 |
此重量為電路板重量 |
|
|
電氣性能 |
工作電壓（V@DC） |
18 |
|
|
工作電流（A@9V） |
＜0.5 |
|
|
|
對外輸出電氣接口 |
RS-422 |
|
|
|
記錄數據密度（kHz） |
1k |
|
|
|
輸出更新率（kHz） |
最大1k |
|
|
|
性能參數 |
單位 |
X軸 |
Y軸 |
Z軸 |
|
陀
螺 |
量程（可選） |
°/s |
1000 |
500 |
500 |
|
零偏穩定性 |
°/h |
10 |
5 |
5 |
|
|
零偏重復性 |
°/h |
10 |
5 |
5 |
|
|
全溫零偏穩定性 |
°/h |
40 |
25 |
25 |
|
|
啟動時間 |
s |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
|
|
角度隨機游走 |
°/h/Hz1/2 |
20 |
10 |
10 |
|
|
標度因數非線性 |
ppm |
<100 |
<50 |
<50 |
|
|
標度因數重復性 |
ppm |
<100 |
<50 |
<50 |
|
|
標度因數溫度系數 |
ppm/°C |
100 |
50 |
<50 |
|
|
分辨率 |
°/s |
<0.01 |
<0.01 |
<0.01 |
|
|
加速度敏感 |
°/h/g |
20 |
20 |
20 |
|
|
隨機振動性能 |
°/h |
40 |
25 |
25 |
|
|
加速度計 |
量程（可選） |
g |
15 |
15 |
30 |
|
零偏穩定性 |
mg |
0.1 |
0.1 |
0.2 |
|
|
全溫零偏穩定性 |
mg |
3 |
2 |
2 |
|
|
振動變化量 |
mg |
< 3 |
< 3 |
< 3 |
|
|
I
M
U |
抗過載 |
g |
|
10000 |
|
|
陀螺帶寬 |
Hz |
|
110 |
|
|
|
采樣率 |
Hz |
|
1000 |
|
|
|
功耗 |
mW |
|
< 500 |
|
|
|
輸出形式 |
數字輸出 |
|
422 |
|
|
|
工作溫度 |
°C |
|
-40~+85 |
|
|
|
儲存溫度 |
°C |
|
-55~+125 |
|
|
|
供電電壓 |
VDC |
|
5.0 VDC |
|
|
|
重量 |
g |
|
30g |
|
|
|
|
尺寸 |
mm |
|
30x30x15 |
|